كان أحد الشعراء الثلاثة الذين تصدوا للمشركين ودافعوا عن رسول الله صلى الله عليه وسلم وعن الإسلام والمسلمين. ومن شعره في النبي صلى الله عليه وسلم:
<center> <table style="background: transparent none repeat scroll 0% 0%; -moz-background-clip: -moz-initial; -moz-background-origin: -moz-initial; -moz-background-inline-policy: -moz-initial;"> <tbody><tr> <td style="width: auto;">
أنت النبي ومن يحرم شفاعته</td> <td style="width: 3em;">
</td> <td style="width: auto;">
يوم الحساب فقد أزرى به القـدر</td> </tr> </tbody></table> </center> <center> <table style="background: transparent none repeat scroll 0% 0%; -moz-background-clip: -moz-initial; -moz-background-origin: -moz-initial; -moz-background-inline-policy: -moz-initial;"> <tbody><tr> <td style="width: auto;">
فثبت الله ما آتاك من حسـن</td> <td style="width: 3em;">
</td> <td style="width: auto;">
تثبيت موسى ونصراً كالذي نصروا</td> </tr> </tbody></table> </center>
فقال له النبي صلى الله عليه وسلم: «وأنت فثبتك الله يا بن رواحة».
ومن أحسن ما مدح به النبي صلى الله عليه وسلم قول عبدالله بن رواحة:
<center> <table style="background: transparent none repeat scroll 0% 0%; -moz-background-clip: -moz-initial; -moz-background-origin: -moz-initial; -moz-background-inline-policy: -moz-initial;"> <tbody><tr> <td style="width: auto;">
لولم تكن فيه آيات مبينة</td> <td style="width: 3em;">
</td> <td style="width: auto;">
كانت بديهته تنبيك بالخبر</td> </tr> </tbody></table> </center>
وفي عمرة القضاء قال بين يدي النبي صلى الله عليه وسلم:
<center> <table style="background: transparent none repeat scroll 0% 0%; -moz-background-clip: -moz-initial; -moz-background-origin: -moz-initial; -moz-background-inline-policy: -moz-initial;"> <tbody><tr> <td style="width: auto;">
خلو بني الكفار عن سبيله</td> <td style="width: 3em;">
</td> <td style="width: auto;">
اليوم نضربكم على تأويله</td> </tr> </tbody></table> </center> <center> <table style="background: transparent none repeat scroll 0% 0%; -moz-background-clip: -moz-initial; -moz-background-origin: -moz-initial; -moz-background-inline-policy: -moz-initial;"> <tbody><tr> <td style="width: auto;">
ضرباً يزيل الهام عن مقيله</td> <td style="width: 3em;">
</td> <td style="width: auto;">
ويذهل الخليل عن خليله</td> </tr> </tbody></table> </center>
فقال له عمر بن الخطاب: «يا بن رواحة أفي حرم الله وبين يدي رسول الله؟». فقال النبي صلى الله عليه وسلم: «خل عنه ياعمر، فوالذي نفسي بيده لكلامه أشد عليهم من وقع النبال».